Ein kleines Küstendorf, das auf einer Klippe über dem Atlantischen Ozean liegt, bekannt für seine weißen Häuser, die sich zum Ufer hinabziehen, und ein natürliches Meeresbecken am Fuße der Felsen. Dank seiner einzigartigen Lage zwischen Meer und steilen Klippen gilt Azenhas do Mar als eines der markantesten Orte an der Küste von Sintra. Mit Praia das Maçãs ist es durch einen Küstenwanderweg verbunden.