Epidauros ist eine der bedeutendsten archäologischen Stätten Griechenlands, etwa 30 Kilometer von Nafplio entfernt. Am bekanntesten ist es für sein antikes Theater aus dem 4. Jahrhundert v. Chr., das als eines der besterhaltenen der Welt gilt und für seine außergewöhnliche Akustik bekannt ist. Neben dem Theater können die Überreste eines antiken Heiligtums sowie ein kleines archäologisches Museum besichtigt werden. Für den Besuch empfiehlt es sich, mindestens 2–3 Stunden einzuplanen. Im Sommer finden hier Aufführungen im Rahmen des Athens Epidaurus Festival statt, daher lohnt es sich, das aktuelle Programm zu prüfen.
