Der Aufstieg zur Festung Palamidi zu Fuß ist eines der bekanntesten Erlebnisse in Nafplio. Vom alten Stadtgebiet führt der Weg hinauf zur venezianischen Festung, die auf 216 Metern über dem Meeresspiegel liegt, von wo aus sich ein Panoramablick auf den Golf von Argolis, Nafplio und die Festung Bourtzi bietet. Den Gipfel kann man über die bekannte Treppenanlage oder einen Wanderweg erreichen, und für die Besichtigung der Festung und ihrer Bastionen sollte man mehrere Stunden einplanen. In den Sommermonaten wird ein früherer Aufbruch wegen der hohen Temperaturen empfohlen.
