Pequeño pueblo costero situado en un acantilado sobre el océano Atlántico, conocido por sus casas blancas que descienden hacia la orilla y una piscina natural de mar al pie de las rocas. Gracias a su singular ubicación entre el mar y los escarpados acantilados, Azenhas do Mar está considerado uno de los lugares más reconocibles de la costa de Sintra. Está conectado con Praia das Maçãs por un sendero peatonal a lo largo de la costa.
