El tren o autobús desde Pisa hasta Lucca tarda unos 30 minutos. La ciudad es conocida por sus murallas renacentistas sobre las que se puede caminar o montar en bicicleta (alquiler en cada esquina por 3-4 EUR/h). El centro está libre de automóviles, cuenta con varias iglesias románicas y un buen restaurante local en la piazza.