El ascenso a pie a la fortaleza de Palamidi es una de las experiencias más conocidas de Nafplio. Desde la ciudad vieja parte la subida hasta la fortaleza veneciana situada a 216 metros sobre el nivel del mar, desde donde se contempla una vista del golfo de Argólida, Nafplio y la fortaleza Bourtzi. Se puede llegar a la cima por los famosos escalones o por el sendero peatonal, y merece la pena dedicar varias horas a recorrer la fortaleza y sus baluartes. Durante los meses de verano se recomienda partir más temprano debido a las altas temperaturas.
