Las aguas alrededor de Madeira se encuentran entre los mejores lugares de Europa para avistar ballenas y delfines durante todo el año. Durante los tours organizados en barco es posible ver diferentes especies de delfines, ballenas y otros animales marinos en su entorno natural. Las excursiones suelen estar acompañadas por guías especializados o biólogos marinos que explican las características de las especies que habitan el Atlántico alrededor de la isla.