Petit village côtier perché sur une falaise au-dessus de l'océan Atlantique, connu pour ses maisons blanches qui descendent vers le rivage et sa piscine naturelle d'eau de mer au pied des rochers. Grâce à sa position unique entre la mer et les falaises abruptes, Azenhas do Mar est considéré comme l'un des endroits les plus emblématiques de la côte de Sintra. Il est relié à Praia das Maçãs par un sentier pédestre longeant le littoral.
