Épidaure est l'un des sites archéologiques les plus importants de Grèce, situé à environ 30 kilomètres de Nauplie. Il est surtout connu pour son théâtre antique du 4e siècle avant notre ère, considéré comme l'un des mieux conservés au monde et réputé pour son acoustique exceptionnelle. Outre le théâtre, il est possible de visiter les vestiges de l'ancien sanctuaire ainsi qu'un petit musée archéologique. Il est conseillé de prévoir au minimum 2 à 3 heures pour la visite. Durant l'été, des représentations y sont organisées dans le cadre de l'Athens Epidaurus Festival, il vaut donc la peine de consulter le programme en cours.