L'un des théâtres antiques les mieux conservés de Grèce et partie du patrimoine mondial de l'UNESCO. Il se trouve au sein du site archéologique d'Asclépion, ancien centre dédié au dieu de la médecine Asclépios. Il est célèbre pour son acoustique exceptionnelle et sa capacité d'environ 14 000 spectateurs, et pendant l'été, des représentations y sont organisées dans le cadre du Festival d'Épidaure.