Ville historique souvent appelée 'berceau du Portugal', car c'est ici que naquit le premier roi portugais Afonso I Henriques au XIIe siècle. Le centre médiéval est classé au patrimoine mondial de l'UNESCO, avec le château de Guimarães, le Palais des ducs de Bragance et les ruelles pavées de la vieille ville. La citation 'Aqui nasceu Portugal' (Ici est né le Portugal) est inscrite sur un mur près du château. L'une des excursions culturelles les plus importantes depuis Porto — en train (CP), 70 minutes directement depuis Estação de São Bento.