Palais royal du 18e siècle qui servait de résidence à la famille royale portugaise. Il est connu pour ses somptueux intérieurs baroques et rococo, ses salles de cérémonie et ses jardins ornés de fontaines, de sculptures et d'allées. En raison de ses salles richement décorées et de son architecture représentative, il est souvent appelé 'le Versailles portugais'.