Piccolo villaggio costiero situato su una scogliera sopra l'Oceano Atlantico, noto per le case bianche che scendono verso la riva e per la piscina naturale d'acqua di mare ai piedi delle rocce. Grazie alla sua posizione unica tra il mare e le ripide scogliere, Azenhas do Mar è considerato uno dei luoghi più caratteristici della costa di Sintra. È collegato a Praia das Maçãs da un sentiero pedonale lungo la costa.
