Città storica spesso chiamata 'la culla del Portogallo' perché qui nacque il primo re portoghese Afonso I Henriques nel XII secolo. Il centro medievale è protetto dall'UNESCO, con il castello di Guimarães, il Palazzo dei Duchi di Braganza e le strade lastricate della città vecchia. La citazione 'Aqui nasceu Portugal' (Qui è nato il Portogallo) è incisa su un muro vicino al castello. Una delle escursioni culturali più significative da Porto — in treno (CP) in 70 minuti direttamente dall'Estação de São Bento.