La salita a piedi alla fortezza di Palamidi è una delle esperienze più famose di Nafplio. Dal centro storico si sale fino alla fortezza veneziana situata a 216 metri sul livello del mare, da cui si gode di una vista sul Golfo Argolico, su Nafplio e sulla fortezza Bourtzi. Si può raggiungere la cima tramite i famosi gradini o il sentiero pedonale, e vale la pena dedicare alcune ore alla visita della fortezza e dei suoi bastioni. Durante i mesi estivi si consiglia di partire presto a causa delle alte temperature.
