Pešački uspon na tvrđavu Palamidi jedan je od najpoznatijih doživljaja u Nafpliju. Iz starog grada vodi uspon do venecijanske tvrđave smeštene na 216 metara iznad mora, odakle se pruža pogled na Argolski zaliv, Nafplio i tvrđavu Bourtzi. Do vrha se može stići poznatim stepenicama ili pešačkom stazom, a za obilazak tvrđave i njenih bastiona vredi izdvojiti nekoliko sati. Tokom letnjih meseci preporučuje se raniji polazak zbog visokih temperatura.
